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基于滑模变结构的感应电机矢量控制系统的研究

王佳子  
【摘要】: 本文在掌握无速度传感器矢量控制原理的理论基础上,对基于滑模变结构的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真,并对实现系统所需的软硬件进行了设计。 首先分别对交流电机矢量控制技术和滑模变结构控制技术的发展现状和发展方向进行了综述。阐述了矢量控制、坐标变换、转子磁场定向的基本原理,并介绍了感应电机在不同坐标系下的数学模型;同时研究了滑模变结构控制的设计及应用问题,内容包括滑模变结构控制的设计目标和设计方法、滑模变结构控制系统的不变性和抖振等问题。为进一步研究感应电机无速度传感器矢量控制提供了理论基础。然后介绍了基于滑模转速观测器的无速度传感器矢量控制的原理,并对观测器的状态误差方程、切换函数、等效速度等进行了详细的推导。在此基础上,在MATLAB/Simulink环境下对该控制系统进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明本文所采用的无速度传感器矢量控制系统是有效的、合理的。 最后,本文以DSPTMS320F2810为核心,进行了无速度传感器矢量控制系统的软硬件设计。


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