收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

时滞系统的迭代学习控制

吉梗  
【摘要】: 实际工程领域广泛存在着时滞现象。本文针对几种不同类型的时滞系统进行迭代学习控制器设计,并进行了相关的理论分析和部分仿真研究。本论文所做工作具体如下:第一章给出了时滞系统的迭代学习控制的研究意义,分析了与该课题研究方向相关的国内外研究现状。 第二章针对具有时滞的迭代学习控制系统,讨论了不同学习算法的收敛性。2.1节针对状态具有时滞的迭代学习控制系统,讨论了开闭环PID型学习算法的收敛性,借助于λ范数,Bellman-Gronwall定理,不等式的一些性质,得到了收敛性的判别准则,并通过仿真实例说明了算法的有效性。2.2节针对控制具有时滞的迭代学习控制系统,讨论了普通D型学习算法的收敛性,同样借助于λ范数,Bellman-Gronwall定理,不等式的一些性质,得到了收敛性的判别准则,并通过仿真实例说明了算法的有效性。 第三章基于信息综合方法,利用(λ,ξ)-范数的定义、不等式的一些性质,针对一类非线性时滞系统,讨论二阶D型学习算法的收敛性。 第四章针对一类单输入单输出非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络迭代学习控制方案,神经网络用来逼近未知非线性函数和未知非线性时滞函数,放宽了传统迭代学习控制对非线性函数和非线性时滞函数的限制,拓展了迭代学习控制的应用范围。采用Lyapunov-Krasovskii函数和利用反演(Backstepping)技术设计神经网络学习律和控制律,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现对目标轨线任意精度的跟踪。 第五章综合以上分析对迭代学习控制系统理论作了一个简略的,不尽成熟的说明和展望。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 朴凤贤,马秀珍,张庆灵;线性广义系统的迭代学习控制[J];沈阳航空工业学院学报;2005年01期
2 孙明轩;高阶P型学习控制的鲁棒性(英文)[J];控制理论与应用;1997年01期
3 孙明轩;迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英)[J];控制理论与应用;1998年03期
4 杨胜跃,罗安,樊晓平;不确定性机器人系统自适应鲁棒迭代学习控制(英文)[J];控制理论与应用;2003年05期
5 安文森,李永忠;时滞系统的PID型迭代学习控制[J];西北民族大学学报(自然科学版);2003年02期
6 戴喜生;李政;田森平;;基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制[J];控制理论与应用;2009年06期
7 马静;李书臣;肖军;翟春艳;;基于模型预测控制的迭代学习控制器设计[J];河北工业科技;2006年01期
8 李必文;余盛利;陈伯山;;线性定常广义系统的D型迭代学习控制收敛性[J];应用数学;2008年01期
9 杨胜跃,樊晓平,年晓红,熊桂林;离散时变系统迭代域最优学习控制[J];系统工程;2005年07期
10 陈冰玉;孙明轩;朱胜;;输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制[J];控制理论与应用;2010年07期
11 周延松;于飞;徐建明;洪斯宝;;串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法[J];科技通报;2011年05期
12 张君海;石成英;林辉;;基于向量图分析的一种迭代学习控制算法及其鲁棒性[J];控制理论与应用;2007年01期
13 孙明轩;;有限时间迭代学习控制[J];系统科学与数学;2010年06期
14 陶丽丽,杨富文;一种机械手的鲁棒学习控制器的设计[J];厦门大学学报(自然科学版);2001年S1期
15 孔祥波;郝晓弘;;迭代学习控制的研究与应用[J];甘肃科技;2008年07期
16 吉梗;;线性时滞系统开闭环PID型迭代学习控制[J];台州学院学报;2008年03期
17 罗中良,高潮,周先波,方清城;工程建模下过程控制的迭代学习控制算法及其收敛性[J];中山大学学报(自然科学版);2002年02期
18 杨国华;神经网络离散建模算法在迭代学习控制中的应用[J];科技通报;2003年06期
19 王银河;孙小强;;非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性[J];汕头大学学报(自然科学版);2006年01期
20 兰海英;徐刚;;非线性系统开闭环PID型迭代学习控制的收敛性分析[J];江西师范大学学报(自然科学版);2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
9 朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 耿辉;智华;徐用懋;;基于参考批次的线性定常系统迭代学习控制算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2 柳春平;迭代学习控制理论及其在网络控制系统中的应用[D];浙江大学;2013年
3 曹伟;迭代学习控制及其在故障诊断中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
4 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
5 孙丽丽;互联系统的分散式自适应迭代学习控制及应用研究[D];浙江大学;2014年
6 马航;基于迭代学习控制的直线伺服系统扰动抑制研究[D];沈阳工业大学;2012年
7 于淼;复杂非线性系统的自适应学习控制[D];浙江大学;2012年
8 孙何青;改进的迭代学习控制算法及其在列车运行控制应用中的几类问题研究[D];北京交通大学;2014年
9 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
10 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3 蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
4 裴爱蕊;迭代学习控制在转台伺服系统中的应用研究[D];东北大学;2010年
5 杨跃男;间接型迭代学习控制算法研究[D];北京化工大学;2013年
6 毛伟;迭代学习控制的初态和时滞研究[D];燕山大学;2013年
7 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
8 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
9 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978