收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

桥式吊车之现代控制

张双宝  
【摘要】: 现代控制论是60年代在经典控制理论的基础上创新发展而来的[1]。现代控制理论引入系统状态变量这一全新的概念,应用矩阵理论为工具,对控制理论和技术进行了变革。这种变革不仅表现在具体问题的解决上,更主要的是它对实际问题的解决思路上和对问题本质把握上的革新。其优越性毋庸质疑,尤其是在这个计算机技术流行的时代里,它解决问题的快捷性更是非同凡响! 本文围绕桥式吊车的设计这一课题为中心,针对实际工程中出现的问题,扣住并展开了关于控制系统设计中的四大问题。它们分别是1.实际问题的建模,即构造系统的动态方程,2.线性定常系统方程的求解,3.调节器的设计,4.状态观测器的设计。其中调节器的设计是采用闭环系统的极点配置法[2]。 对这四个问题及其解决方法进行阐述后,应用它们将课题彻底完成。本文得到了相应的调节器和观测器,并进行了数字仿真。仿真结果表明,本文中设计的控制器及观测器是非常有效的! 本文的结构如下:第一章是绪论。第二章是预备知识。第三章是调节器和观测器的设计。第五章是桥式吊车系统的控制器设计。第六章是结束语。


知网文化
【相似文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张双宝;桥式吊车之现代控制[D];武汉科技大学;2007年
2 赵慧;安全网络编码的研究[D];北京邮电大学;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978