收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制

王平  
【摘要】:Markov跳跃系统是指系统各模态之间的随机切换符合一定的统计特性——Markov跳跃过程,这类系统有着广泛的工程应用价值。但是由于系统中时滞和参数不确定性广泛存在,导致系统性能指标下降,甚至造成系统不稳定。滑模变结构控制是一种用来实现模型不精确的系统保持稳定性和一致性的控制方法,具有强鲁棒性。因此,本文基于滑模变结构控制理论研究一类具有时变时滞和参数不确定的Markov跳跃系统控制问题。主要研究成果如下: 1.针对一类具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统,通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时滞界和不确定性的前提下,基于线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面的设计方法,推导出了系统滑模面随机稳定的充分条件,利用指数趋近律构造了整个系统的滑模变结构控制算法,并证明了该控制算法能够确保系统在有限时间内到达并一直保持在滑模面上。数值仿真验证了算法的正确性和有效性。 2.考虑一类具有参数不确定性和外部扰动的Markov跳跃系统,基于LMI方法推导出滑模面上降阶系统是随机稳定且满足指定的H∞性能指标γ的充分条件。进一步,设计了相应的滑模控制律,使系统能在有限时间内到达滑模面。数值仿真验证了算法的正确性与有效性。 3.针对一类Markov跳跃非线性系统,首先采用T-S模糊模型将其描述为包含参数不确定和外部扰动的Markov跳跃系统,运用LMI技术,得出了系统滑模面随机稳定的充分条件,同时构造了系统的滑模变结构控制律,并证明了该控制律能够确保系统在有限时间内到达滑模面。数值算例验证了算法的正确性和有效性。 最后,对论文的研究工作进行总结,并对今后的研究方向进行了展望。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张艳邦;李俊民;;中立型时滞系统的稳定性改进判据[J];高校应用数学学报A辑;2011年03期
2 杨冬梅;吴艳玲;韩合新;;不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制[J];东北大学学报(自然科学版);2011年07期
3 袁帅;刘新芝;;一类带有时变时滞的Lur'e型切换系统的故障估计[J];山东大学学报(理学版);2011年06期
4 李俊民;王元亮;李新民;;未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制[J];控制理论与应用;2011年06期
5 刘健辰;章兢;张红强;何敏;;改进的时变时滞中立型系统的绝对稳定性判据[J];控制与决策;2011年07期
6 管志敏;;自抗扰控制器对一类热工对象的控制性能研究[J];热能动力工程;2011年04期
7 张利军;赵杰梅;;区间时滞相关不确定奇异系统的鲁棒稳定性和镇定性[J];系统工程与电子技术;2011年08期
8 谢永强;陈建军;朱增青;;不确定系统响应上下界分析的改进仿射算法[J];电子科技大学学报;2011年04期
9 王荣浩;邢建春;王平;杨启亮;向峥嵘;;具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制[J];南京航空航天大学学报;2011年04期
10 秦体恒;陈永刚;;一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则[J];工程数学学报;2011年04期
11 王世刚;武俊峰;;基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
12 李亚男;王玉光;;一类不确定系统的保性能变结构控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年05期
13 王瑞芬;贾廷纲;牛玉刚;;一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制[J];控制理论与应用;2011年09期
14 宋立忠;鄢圣茂;杨立秋;;不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制[J];自动化学报;2011年08期
15 张勇;张凯;;不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制[J];计算机工程与应用;2011年24期
16 张敏;蔡创文;刘伟;周少武;;包含静止无功发生器的电力系统鲁棒H_∞控制[J];电工电能新技术;2011年03期
17 李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
18 徐世许;马建敏;;不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制[J];系统工程与电子技术;2011年07期
19 李志勇;孟金涛;毛北行;卜春霞;;一类不确定模糊切换系统的保成本H_∞控制[J];河南科学;2011年08期
20 杨红艳;夏茂辉;于玲;李海龙;;基于LMI的随机时滞神经网络的全局渐近稳定性分析[J];郑州大学学报(理学版);2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闫茂德;宋程;王平;;具有时变时滞Markov跳跃不确定系统的滑模变结构控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2 高江;戴冠中;;不确定系统辨识的IBC理论模型[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 葛友;李春文;;不确定系统的反混沌控制和混沌同步[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
4 邵汉永;冯纯伯;;离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5 郭磊;赵克友;;一类结构型不确定系统的鲁棒镇定准则[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 黎阳生;王银河;刘粉林;张嗣瀛;;基于线性控制器的正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 刘新宇;高立群;张文力;;不确定线性组合系统的分散鲁棒镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 宗广灯;杨洪勇;武玉强;;一类不确定系统的变结构高增益观测器设计[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 侯晓丽;胥布工;;范数有界不确定系统的变结构控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
10 ;第七届中国不确定系统年会[A];第七届中国不确定系统年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 安吉尧;T-S模糊系统理论及在控制论中的应用[D];湖南大学;2012年
2 王伟;时变时滞系统的最优滤波与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
4 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
5 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年
6 贾新春;不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D];西南交通大学;2003年
7 李明浩;基于参数弱耦合线性矩阵不等式组的时滞系统研究[D];东华大学;2010年
8 徐世许;不确定系统的终端滑模变结构控制[D];复旦大学;2012年
9 张玫;线性乘性不确定系统的状态估计和信息融合[D];山东大学;2011年
10 胡何丽;若干类时变时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王平;具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制[D];长安大学;2011年
2 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
3 吴含植;具分布时滞的不确定模糊系统鲁棒控制[D];南京理工大学;2008年
4 李永刚;连续不确定系统的右互素分解问题[D];大连理工大学;2009年
5 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
6 邢振华;基于鲁棒H_∞滤波器的不确定系统识别[D];同济大学;2007年
7 李经纬;一类参数不确定系统的鲁棒控制[D];厦门大学;2007年
8 李静;基于LMI方法的一类不确定系统的鲁棒正实性分析及鲁棒正实控制[D];厦门大学;2008年
9 王丽;不确定系统的鲁棒及保成本控制研究[D];青岛科技大学;2006年
10 黄东;不确定离散奇异时变时滞系统的鲁棒H∞控制[D];山东大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978