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汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究

侯贻栋  
【摘要】: ABS系统作为一种辅助的制动系统在汽车紧急制动时可防止车轮抱死,保证车辆在制动时的侧向稳定性和转向操纵性,同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。目前,ABS的应用越来越广泛,许多生产厂家也正在开发新一代的ABS产品。在ABS产品开发过程中,对新产品的试验是一个重要阶段。ABS的试验费时、费力又需要大量的经费,同时ABS的试验需要专门的试验场地,因此又受到试验条件的制约。本文在应用计算机技术的基础上,以装备ABS的车辆的制动性能为研究对象,对ABS系统进行了模拟仿真。实现了ABS系统车辆的计算模拟试验。 本文重点针对中型汽车建立了汽车整车运动模型、制动系统模型、车轮轮胎模型以及ABS的逻辑控制模型。在此基础上,在Windows平台上利用Visual Basic6.0程序设计语言开发了双参数ABS动态模拟仿真系统。通过模拟结果与实车的试验结果的对比分析,证明了利用该系统可部分的取代ABS产品开发过程中的试验,具有一定的实际应用价值。


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