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智能压路机控制系统设计及关键技术研究

张奕  
【摘要】:本文在综合分析当前振动压路机技术水平和发展趋势的基础上,应用机电液一体化技术,完成了智能压路机控制系统的研究与设计。本文所进行的工作属于工程机械领域应用型前沿课题中的高端实用技术,对于如何在工程机械上实现智能化进行了有益的探索;在智能压路机控制系统的总体设计、总线通讯技术的应用、新型控制器件的应用、压实度在线检测技术的应用、状态监测和故障诊断技术的应用等方面进行了大量开拓性的工作。特别是在自动压实控制器的设计中提出了采用逆向设计方案的压实参数模糊控制策略,并根据施工现场试验数据建立了各模糊量的隶属度函数,提出了模糊控制规则;在此基础上提出了采用遗传算法对压实参数模糊控制规则进行优化的新思路。开发了具有自主知识产权的智能压路机控制系统软件。在样机上完成了智能压路机控制系统软、硬件的安装、调试工作,实现了设计目标,填补了国内的空白。本文得出的结论对国产压路机的智能化研究与生产既有理论指导意义,更有直接的工程应用价值。


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