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摊铺机作业速度与DSP行驶控制器研究

唐相伟  
【摘要】:本文对国内外摊铺机行驶控制器产品进行了归纳和整理,并对长安大学博、硕论文在摊铺机行驶控制器方面做的研究进行了分析,提出本文的研究内容;对国内外摊铺机作业速度施工和设计现状进行了调研,提出了摊铺机设计者和使用者认知上的误区;进行了摊铺机低速作业稳定性实验研究,通过对路面预压密实度的变化和摊铺机行驶液压系统流量、压力变化的测试,得出了摊铺机低速作业不稳定性影响作业质量的结论;利用AMESim(Advanced Modeling Environmentfor simulation)软件,建立了LT1200沥青摊铺机行驶液压系统仿真模型,进行仿真,对一般情况下的加速时间和摊铺机低速抗击载荷的变化能力进行了研究;用DSP作为行驶控制器的核心器件完成了控制器的软硬件设计。在实现摊铺机的前进/后退、停车、起步、左/右转向及原地转向等基本功能的基础上,还重点研究了控制器的CAN通信、SCI通信、GSM无线通信、LCD显示和电气故障诊断;控制器采用了多重滤波的方式进行控制,解决了摊铺机行驶控制器易受外界干扰的问题;最后对控制器进行了实验,结果表明控制器达到了实际施工的要求。


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