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汽车行驶系间隙与制动性能一体化检测的研究

刘美灵  
【摘要】:本论文首先提出了汽车行驶系间隙与制动性能一体化检测的思想,将传统的多个检测设备集于一身,节约了成本;其次,本文实现了对于行驶系间隙的自动化检测,真正实现无人检测,为达到此目的提出并使用了适应性卡尔曼滤波算法;最后,在制动性能检测中,引入了动态检测的思想,使检测过程更符合实际制动过程。 1.从理论上分析了汽车行驶系间隙和制动性能一体化检测的可行性。通过分析,得出其一体化检测是可以实现的,并得到了间隙变化曲线。 2.分析了目前对于动态数据的处理方法,本文提出并使用的适应性卡尔曼滤波算法。 3.对一体化检测测控系统进行了研究。在控制系统的研究中,详细叙述了控制方案的具体内容。接着介绍了电路的抗干扰设计,包括直流电源回路的抗干扰措施;信息检测中的抗干扰设计和信息传输中的抗干扰措施等。 4.为了使一体化检测系统能实际运用于汽车检测站,详细介绍了其在实际使用中的工艺布置。 5.阐述了一体化检测系统的软件实现。对于一体化检测系统来说,软件实现至关重要。软件系统包括操作平台和应用程序。 最后,本文通过实车试验,验证了一体化检测系统检测的准确性。


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