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基于模糊控制的工程车辆自动变速系统研究

陈亚辉  
【摘要】: 工程车辆作业任务种类繁多、操作复杂,对其进行自动变速控制,一方面可以改善工程车辆的传动性能、减轻驾驶员的工作强度,另一方面可以使其传动系统工作效率提高,改善换挡冲击,减少能源的消耗。 本文基于工程车辆动力传动特性研究的基础上,以ZL50轮式装载机为例,针对液力变矩器传动效率低的问题,采用模糊换挡策略来实现自动换挡,提出了以DSP TMS320LF2407A为核心的模糊自动变速控制系统方案,确定了系统的结构组成。 采用模块化的设计方法,按系统功能分成微控制模块,电源模块、通信模块、输出模块进行其系统硬件的设计。在CCS(Code Composer Studio)集成环境下以控制程序、信号处理模块、自动换档控制模块、通信及故障检测等模块完成相应的软件设计。 最后,在MATLAB/Simulink和电路控制实验板上对模糊自动变速系统进行了仿真试验。实验结果表明,该控制系统可以根据实时参数的变化进行档位切换,验证了模糊控制方法对工程车辆的自动变速控制系统是有效而且可行的。 本文的研究,对改善工程车辆的控制性和操作性、提高工程车辆自动化水平具有一定的参考价值。


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