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线控转向系统实验台研究

薛兆俭  
【摘要】: 汽车线控转向系统的成功开发必须进行大量的实车试验,实车试验需要消耗大量的物力、人力、财力,如果在实车试验之前进行必要的台架试验,为后续实车试验获得某些基本参数与算法,是非常有益的。因此,对线控转向系统实验台进行系统的研究有着非常重要的意义。 本论文研究工作主要包括以下几方面内容: 1.在对线控转向系统国内外研究现状进行分析的基础上,详细阐述线控转向系统的结构、性能特点、发展趋势;提出了开发线控转向系统实验台的目的、意义和国内外研究现状;最后确定了本文的技术路线。 2.对线控转向系统实验台的方案进行了设计。建立了线控转向系统动力学模型,阐述了实验台工作原理与基本功能,并对实验台用到的硬件进行了选择。该实验台的硬件选择主要包括转向器的选择、联轴器的选择、电动机的选择及各个传感器的选择。 3.应用宏晶科技公司的STC12C5410AD单片机芯片开发了线控转向试验台的电控单元。并设计了电控单元的外围电路和电动机驱动电路。 4.在开发了ECU硬件的基础上,对其进行了软件程序设计。主要包括主程序设计、A/D转换程序设计、PWM程序设计和串口通信程序设计。 5.应用Visual C++6.0串行通信控件MSComm,设计了线控转向系统的人机交互界面。可将系统中传感器采集的信号通过A/D转换后,实时的输入到人机界面,便于对系统参数进行控制。


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