收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

全液压平地机转向系统研究

陈永峰  
【摘要】: 本文结合某全液压平地机,查阅了大量的文献和资料,分析与研究了全液压平地机行驶液压驱动系统与转向系统的组成和工作原理,阐述了液压驱动作业与转向系统的关系,提出了转向与作业过程中存在的问题。 以平地机运动学和动力学为基础,分析了全液压平地机在转向过程中的受力情况,提出了稳定转向的条件,指出了转向过程中内外侧驱动力与滚动阻力之间的问题。 基于AMESim软件进行了全液压平地机转向系统的建模与仿真,计算了机器本身以及减速平衡箱折算到液压马达驱动轴上的转动惯量,仿真了在各档位下液压马达转速、流量、压力之间的关系。 进行了样机转向试验,对试验数据进行了处理与分析,并提出了新的控制方案。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黄鹏鹏,关开荣;应用MATLAB进行增压机的运动学和动力学分析[J];压缩机技术;2005年04期
2 田杰;商高高;周家付;;车用后栏板举升机构的计算机辅助动力学分析[J];拖拉机与农用运输车;2006年06期
3 周家付;吴解生;田杰;;基于MATLAB的机械用举升机构运动学分析[J];林业机械与木工设备;2007年09期
4 黄孝成;廖道训;;瓦楞辊运动的确定性[J];湖北工业大学学报;2008年02期
5 朱立达;朱春霞;蔡光起;;五轴混联机床运动学和动力学仿真[J];制造技术与机床;2007年05期
6 朱立达;史家顺;蔡光起;王宛山;;基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真[J];东北大学学报(自然科学版);2007年10期
7 朱和军;张纹;;3-PUU并联机构运动学和动力学仿真[J];现代制造工程;2010年04期
8 刘阔;郭大猛;刘杰;杨克石;;液压挖掘机自适应模糊滑模控制的研究与仿真[J];东北大学学报(自然科学版);2009年11期
9 魏伟;李贵三;;三环减速机动态分析模型的研究[J];轻工机械;2005年04期
10 韩致信;卢雪红;范新强;;对称与偏置曲柄滑块机构内燃机的动态特性比较[J];兰州理工大学学报;2006年06期
11 韩致信;卢雪红;张世军;;正偏置曲柄连杆机构内燃机的动态特性[J];小型内燃机与摩托车;2007年01期
12 O.S.Cretu;R.P.Glornea;;常功率无级变速器(CP-CVT)工作原理和分析[J];传动技术;2007年01期
13 楼华山;楼江燕;杨靖;;虚拟样机技术在柴油机中的应用[J];科技咨询导报;2007年27期
14 郭大忠;柳洪义;张威;李丽娜;;冗余度机器人运动学和动力学同时优化[J];东北大学学报(自然科学版);2008年07期
15 王雁;;基于ADAMS的变速箱齿轮的运动学和动力学仿真[J];制造业自动化;2011年05期
16 王坚,雷开贵;汽车多轴转向系统的运动学模拟[J];汽车技术;1993年10期
17 龚建峰;洪嘉振;;复杂机械系统计算机辅助分析仿真软件MBDK[J];上海交通大学学报;1993年05期
18 沈醒迪;;新型离心滚光机[J];现代制造工程;1983年02期
19 林福泳;3-RPS 并联机构运动分析[J];机械科学与技术;1998年03期
20 赵波;龚勉;;基于虚拟现实技术的汽车转向系统设计与分析[J];机械设计与制造;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄孝成;廖道训;;瓦楞辊运动的确定性[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集(1)[C];2008年
2 赵玉凡;陈军;万剑;刘洪泉;袁一;常明;;一种特殊行走机构——螺旋推进器的研究[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
3 朱才朝;王家序;唐倩;;新型平行动轴少齿差环式减速机[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年
4 聂馥玲;;“重学”一词及其含义的演变[A];山西大学2008年全国博士生学术论坛(科学技术哲学)[C];2008年
5 王东;;海水柱塞泵配流阀结构及其动力学的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
6 韦思铸;雷恒群;孔祥次;胡建平;;莲藕切片机切削机构的动力学仿真[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
7 王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车运动控制技术研究[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集(下)[C];2003年
8 魏东洋;许振成;刘广立;贾晓珊;;O_3/H_2O_2降解六氯苯效能及机理解析[A];第五届全国环境化学大会摘要集[C];2009年
9 何世文;陈艺锋;;钇基块体非晶合金等温晶化动力学[A];全国材料科学中的数学应用研讨会论文集[C];2010年
10 杨成;孟波;刘晓亚;陈明清;;激光光散射研究支化淀粉在NaOH溶液中的内部运动[A];2005年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年
2 夏雷;Nd-Al-Fe-Co大块非晶的非晶形成能力、磁性和显微结构研究[D];上海大学;2004年
3 李忠来;碳纳米管负载钌催化剂上氨合成及氨分解的TAP研究[D];中国科学院研究生院(大连化学物理研究所);2004年
4 李金洪;高铝粉煤灰制备莫来石陶瓷的性能及烧结反应机理[D];中国地质大学(北京);2007年
5 傅忠君;聚乳酸纤维织物染色性能研究[D];武汉理工大学;2008年
6 王新杰;多足步行机器人运动及力规划研究[D];华中科技大学;2005年
7 胡宗祥;慢跑下肢技术动作的生物力学研究[D];北京体育大学;2008年
8 周建华;微型拍翅式飞行机器人翅运动及控制系统研究[D];东南大学;2005年
9 罗继曼;少自由度并联装备构型及约束链研究[D];东北大学;2006年
10 崔国华;盾构管片拼装机的设计及动态性能研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李仲奎;基于虚拟样机技术的双前桥重型汽车转向系统仿真研究[D];合肥工业大学;2006年
2 马立成;新疆冰达坂韧性剪切带构造变形分析[D];长安大学;2005年
3 陈江;扫描电镜载物台定位系统关键技术研究[D];燕山大学;2005年
4 滕兵;高性能剑杆织机打纬和引纬机构的设计与研究[D];东华大学;2006年
5 陈永峰;全液压平地机转向系统研究[D];长安大学;2007年
6 李红海;汽车电控液压助力转向系统电子控制系统研究[D];重庆交通大学;2010年
7 谷鸣宇;六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真[D];吉林大学;2005年
8 林永光;一种具有空间关节的蛇形机器人系统设计与实现[D];燕山大学;2006年
9 邓润林;牵引式全环面IVT设计方法的初步研究[D];华中科技大学;2005年
10 于俊发;某型坦克无姿态仿真驾驶模拟器的研制[D];大连理工大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 山东省莒县一中 刘彦法;浅析运动学中的基本概念[N];学知报;2011年
2 陈茁;捷达GT轿车转向系统故障[N];中国汽车报;2001年
3 杨继祥张臻颖;全球转向系统巨头海沧设厂[N];厦门日报;2007年
4 常撷;杭州欲成全球转向系统生产中心[N];浙江日报;2006年
5 通讯员 容成权 本报记者 顾艳伟;广西消委会协调消费者获赔偿[N];中国消费者报;2009年
6 卢颖石林;“海立动力学院”揭牌[N];消费日报;2007年
7 张卜天 中国科学院自然科学史研究所;经院学者最早定义运动学基本概念[N];中国社会科学报;2010年
8 王静;新一代MINI Cooper动感登场[N];中国质量报;2007年
9 贵州省黔东南州岑巩县中学 向发明;动力学三大支拄的特性及其应用浅析[N];学知报;2011年
10 蔡涛 金刚 胡汉平;动画驱动靠“动力”[N];计算机世界;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978