全液压平地机转向系统研究

【摘要】： 本文结合某全液压平地机,查阅了大量的文献和资料,分析与研究了全液压平地机行驶液压驱动系统与转向系统的组成和工作原理,阐述了液压驱动作业与转向系统的关系,提出了转向与作业过程中存在的问题。 以平地机运动学和动力学为基础,分析了全液压平地机在转向过程中的受力情况,提出了稳定转向的条件,指出了转向过程中内外侧驱动力与滚动阻力之间的问题。 基于AMESim软件进行了全液压平地机转向系统的建模与仿真,计算了机器本身以及减速平衡箱折算到液压马达驱动轴上的转动惯量,仿真了在各档位下液压马达转速、流量、压力之间的关系。 进行了样机转向试验,对试验数据进行了处理与分析,并提出了新的控制方案。