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同步碎石封层车控制系统研究

强召雷  
【摘要】: 同步碎石封层是将碎石和粘结材料(改性沥青或乳化沥青)同步铺洒(撒)在路面上,通过及时碾压和通车自然碾压形成单层沥青碎石磨耗层。同步碎石封层技术适用于高等级公路,普通城市公路、乡村公路等,也适合处于发展阶段的中国道路建设。 论文依托于陕西省交通厅、西安筑路机械有限公司、陕西省高速公路建设集团以及长安大学共同参与的《高等级公路同步碎石封层施工与设备成套技术研究》项目(省项目编号:04-06K;西筑项目编号:H05-05272;长安大学项目编号:Z05—05004),查阅了大量的文献和资料,研究了同步碎石封层车驱动系统效率和工作特性,分析了洒布量控制原理,根据驱动系统控制要求制定了控制目标,为控制系统设计提供了依据。 论文设计了以intel 80C196KC单片机为核心的软、硬件系统。采用模块化设计完成硬件电路,如测速电路、测温电路、PWM波输出电路等;制定了符合设备工作要求的软件系统控制策略,建立了转速调节的数字PID模型;设计逻辑转换矩阵解决了系统工作时复杂的逻辑转换问题;采用C196语言和模块化设计的思想完成了程序设计。 室内控制器实验在WAVE6000仿真环境下,测试完成了软、硬件系统;室外样机实验中,标定了样机工作性能曲线,修正了控制系统。室内模拟实验和野外实验结果都表明,控制器(硬件和软件)性能稳定,样机施工效果符合施工要求,达到了预期的研究目标。


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