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基于DSP的振动压路机控制系统研究

崔宝峰  
【摘要】: 振动压路机是道路机械化施工中必不可少的重要设备,其最佳压实频率的选择不仅影响压实效果,而且影响压实作业效率。控制系统的性能是影响振动压路机作业性能的重要因素,在很大程度上决定了作业质量的好坏。因此,开发高性能、高水平的智能数字化控制系统,对振动压路机作业性能具有非常重要的现实意义。 本论文深入分析总结了当前国内外振动压路机控制系统的工作原理和控制方式,并研究了基于地面振动信号的最佳压实频率检测,提出了基于DSP的智能化数字系统控制方案和算法。本文介绍了以TI公司的数字信号处理器TM320LF2812为核心的硬件构成,对地面信号检测转换电路、转速测量电路、数据采集及故障检测电路等部分做了详细阐述。在基于CCS2.0的环境下,系统软件采用C语言与汇编语言混合模块化编程并对其代码进行手工优化,提高了执行效率同时也提高了程序的可读性和可移植性,运用定点DSP的浮点算法处理小数运算保证了控制精度。在实现最佳压实频率检测、PWM驱动、PID控制的基础上,重点进行了算法设计,并采用软硬件抗干扰的方法解决控制系统中的抗干扰问题。最后利用MATLAB的Simulink工具箱进行了仿真建模,结果表明系统运行良好,达到设计要求。


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