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嵌入式移动导航系统的研究与设计

曾喆  
【摘要】:从整个导航技术的发展及移动导航目前的应用趋势看,导航系统当前正从原来专用于车辆上进行导航服务向着便携式的、可移动的导航系统发展,因而,在便携设备上开发嵌入式移动导航系统成为当前的技术热点。 嵌入式移动导航系统实际上是在嵌入式平台上整合导航定位技术和相关的空间信息技术的一套应用系统。因此,本文首先针对运行移动导航系统的嵌入式平台进行了深入的了解和分析,并论述了嵌入式系统的基本组成以及嵌入式系统的基本开发方式和方法。回时,介绍了当前广泛应用于移动导航系统中的各种定位技术的基本原理,比较分析了各种导航定位技术的优缺点:分析了构建一套移动导航系统必须采用的空间数据库技术、空间索引技术、地图匹配技术以及最佳路径规划的各种算法。最后,基于对这些关键技术的分析和研究,采用面向对象的系统分析和设计方法,设计并部分实现了一套运行于嵌入式平台的移动导航系统软件。


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