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对地观测小卫星视景仿真系统研究

黄海峰  
【摘要】:视景仿真技术是一门新兴技术,它涉及了综合计算机图形技术、计算机仿真技术、显示技术等多学科领域,现己广泛应用于航空、航天等视景仿真领域。本文系统深入地研究了视景仿真技术、HLA 分布式仿真、网络技术、图像建模工具和AGI 公司的STK 开发环境,针对小卫星系统仿真应用的特点设计和实现了分布式三维三通道视景系统。 该系统支持三维视景仿真图像的全屏输出,同时在不影响虚拟现实效果的情况下,提供独立运行的图形化用户界面以对视景系统进行实时显示控制;以STK/Terrain 模块中的高精度地形高程数据作为数据源,将其转换成Creator 和Vega 能识别的OpenFlight 格式模型;结合HLA 仿真系统开发的基本过程讨论了采用多线程技术的必要性,提出了联邦成员多线程运行框架的概念,接着重点介绍了多线程运行框架下视景联邦成员的开发设计方法,并总结了作者在开发过程中的一些体会。 最后以Windows 2000 为操作系统平台,VC++6.0 为开发工具,在相应的开发环境下,实现了卫星视景仿真系统,并建立了一个三通道多投影视景环境,从而将整个卫星的姿态、轨道控制过程,动态、立体的展现出来,提供逼真的三维效果。 通过该系统的设计与实现,为系统的后续开发积累了经验,并对类似的视景仿真应用具有借鉴作用。


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