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车载光电经纬仪的测角精度分析

李文成  
【摘要】:光电经纬仪是现代靶场中获取外弹道数据的重要测量设备。随着现代技术的发展,新型武器性能的提高,传统的固定站式经纬仪,已不能满足现代化的靶场的测量需求。车载式光电经纬仪具有机动性好、适应性强、测量精度高、经济实用等优点,成为重要的发展方向。做好和完善测角精度分析是研制高精度车载式光电经纬仪总体设计中的重要内容。 结合车载光电经纬仪的工作原理和结构特点,建立从中心地平坐标系到目标坐标系共七个坐标系,完成坐标系的变换,建立车载光电经纬仪的测量方程。对影响车载光电经纬仪测角精度的主要因素进行了分析和介绍。重点分析了车载平台变形误差,确定了变形量的取值范围和误差分布规律。利用MATLAB进行仿真,分别得到了GPS差分定位误差,车载平台变形误差,光电经纬仪竖轴、横轴、视轴晃动误差对车载光电经纬仪测角精度的影响规律。 仿真结果表明,车载平台变形误差对测角精度的影响最大,当其它误差项取典型值并保持不变时,若将车载平台变形量从20″减少到5″,可提高车载光电经纬仪测角精度60%。


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