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应用CCD技术的相对位置非接触测量系统研究

孙宁  
【摘要】: 某型导弹填装车为发射车自动装弹前,需要获得两车之间精确的相对位置关系参数。 电荷耦合器件CCD(Charge Coupled Devices)伴随着单片机的迅速发展,被广泛应用于非接触测量领域。但已知的国内外所采用的非接触测量系统,或者不能同时测量出长度和角度的位置关系,或者由于同时使用多组CCD探测器,加大了系统的复杂性。 本文研究了一种简单、新型的非接触三维位置测量系统,该系统由一组CCD探测器、实时图像处理及快速数据解算系统组成,对发射车上卤钨灯目标在测量坐标系中的三维坐标x、y、z值和发射车轴线相对测量坐标轴的夹角进行测量。针对所需参数不同的情况,分别介绍了测量原理,推导出了参数计算公式。最后,通过三角知识及误差合成理论,分析出此系统的测量精度。 本文所介绍的系统,只使用一组CCD探测器即可测量出填装车和发射车之间三维相对位置的参数,并且具有结构简单、快速、准确、精度高等特点,满足实际测量的要求。


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