收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车载平台变形测量和误差校正技术的研究

张尧禹  
【摘要】: 现代靶场上广泛装备的光电经纬仪主要有两种工作状态,一种是固定站形式,一种是活动站形式。国内靶场装备的经纬仪大都采用固定地基式,把经纬仪安装到固定的地基座上,地基是根据靶场布站的要求,按照一定的地理坐标而专门设置的。由于地基是事先选好的,多采取钢筋混凝土结构,经纬仪借助于地基环固定在地面上,工作时带动误差非常小,可忽略不计。这种安装方式可以使仪器平稳工作,减小测量误差。但是,现代的武器装备特点是精度要求越来越高,机动性能要求越来越好,因此,车载机动式光电测量系统也就提到日程上来。由于采用固定地基的方式,各观测点的位置不动,仪器设备的机动性差,单一的固定站点已不能满足现代化的装备要求。活动站是把光电经纬仪直接安装到车载平台上,经纬仪直接在车载平台上工作,不受地理位置的限制。车载光电测量技术(不下车式)就是为了满足这一需要而产生的。此技术可以满足不同地点,不同时间实时进行测量和跟踪,机动性强,适合部队的机动能力。 本文介绍了国内外光电经纬仪的发展概况,指出车载平台技术在外弹道测量系统中的重要地位,提出车载光电测量系统的方案,对光电经纬仪车载测量系统的组成原理进行了详细的阐述。 为测量车载测量系统的误差设计了一套高精度非接触测量系统,详细介绍了其组成及工作原理。建立了光电经纬仪的各种坐标系及其相互关系。给出光电经纬仪的测量原理和不同的工作方式,分析了影响车载平台系统各项误差,如跟踪误差、轴系误差、定位误差等,给出影响各项误差的公式。 详细论述各种振动对于车载平台系统精度的影响。分析了车载平台的静态误差和动态误差,计算车载平台的各部分静态、动态的刚度以及弯曲变形的影响。对振动的测试方法和测试设备进行了论述,提出对振动数据进行处理的方法,推导出车载平台的振动模型,对各种振动进行了相应的简化和耦合处理。 提出了数据处理的方法,讨论了随机误差和系统误差的估计方法和传播规律,给出各单项误差的方程,把理论分析与实践相互结合,进行充分验证,获得大量实验数据,得到车载平台误差的变化规律,通过仿真验证了数学模型的正确性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张东梅;尚春民;乔彦峰;;CCD激光自准直系统测光电经纬仪车载平台变形[J];光电工程;2006年02期
2 佟刚;王涛;吴志勇;李增;陈涛;;高精度倾角传感器在测量车载平台变形中的应用[J];光学精密工程;2010年06期
3 李增;吴志勇;佟刚;陈涛;;车载经纬仪的静态指向误差补偿[J];光学精密工程;2010年04期
4 张东梅;尚春民;;车载平台变形的激光自准直测量方法研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2006年03期
5 王宗友,徐智勇;单台光电经纬仪对目标稳定跟踪的研究[J];光电工程;2003年02期
6 李冰,陈洪斌,黄国瑞,王伦胜;车载平台刚体动力学模型分析[J];光电工程;1999年S1期
7 徐智勇,袁家虎,黄祖华,王满意;精确修正光电经纬仪中的系统误差方法研究[J];光电工程;1998年S1期
8 徐抒岩;光电经纬仪的通用传感器接口[J];光学精密工程;1994年03期
9 张军锋,张三喜,杨志刚;分布式光电经纬仪测量系统信息传输设计[J];飞行器测控学报;2005年02期
10 佟刚;崔明;;基于查找表的车载经纬仪测角误差修正技术[J];计算机测量与控制;2011年07期
11 ;车载平台深受欢迎[J];建筑机械;2008年22期
12 ;778光电经纬仪鉴定委员会鉴定意见[J];光电工程;1986年01期
13 王锋,张云成;经纬仪光电定位系统数据处理[J];云南天文台台刊;1998年02期
14 王贞凯,胡章洪;水轮机叶片光电经纬仪测量及其数据处理技术[J];东方电气评论;2004年03期
15 卢锷;;光电经纬仪动态特性分析[J];光学精密工程;1989年03期
16 刘缠牢,阮萍,熊仁生,孙益善;光电经纬仪随动测量的计算机模拟[J];光子学报;2001年02期
17 陈伟利,于卫卫;光电经纬仪静态精度检测的实施与数据处理[J];飞行器测控学报;2001年02期
18 张密太,侯宏录,权贵秦;光电经纬仪多站交会测量布站方法及仿真[J];西安工业学院学报;2005年01期
19 ;编者的话[J];光电工程;1986年01期
20 王立升;移动式光电经纬仪光学设计[J];光学精密工程;1995年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨军华;;防滑涂料-车载平台花纹板结构的替代工艺[A];2008第六届电子产品防护技术研讨会论文集[C];2008年
2 赵立荣;柳玉晗;曹永刚;宋立维;;多传感器光电经纬仪提高测量精度的方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
3 朱玮;张尧禹;余毅;赵立荣;;靶场T型架光电经纬仪三差检测方法研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4 谢惠民;李艳杰;王庆华;胡振兴;;微尺度力学检测技术研究[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
5 刘战伟;谢惠民;戴福隆;;MEMS结构的变形分析技术[A];中国科协第235次青年科学家论坛——极端复杂测试环境下实验力学的挑战与应对[C];2011年
6 卓仁善;;光学靶标动态精度确定[A];科学仪器服务民生学术大会论文集[C];2011年
7 王金锋;房庆海;刘丹;;光电经纬仪随动控制系统的设计[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
8 张迎滨;;基于ANSYS的雷达车载平台结构优化与试验[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
9 刘育良;王建斌;张文波;吴承平;郑绍钰;鲜思德;陈鸿;;光电经纬仪参试状态评判的基本思路和专家模型[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 王晓东;叶声华;;光电经纬仪实时引导数据的坐标变换[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张尧禹;车载平台变形测量和误差校正技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 张东梅;车载平台变形测量技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 李淼;基于跟踪伺服系统仿真模型的光电经纬仪电视跟踪性能评价[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
4 梁伟;光电经纬仪数字化加速度传感系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 张宁;利用动态靶标装置的光电经纬仪跟踪性能评价研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
6 王习文;光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
7 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
9 张伟华;基于千兆以太网的光电经纬仪分布式实时通讯系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
10 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李文成;车载光电经纬仪的测角精度分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
2 卢朝双;高精度、机电式车载雷达平台调平控制系统的研发[D];电子科技大学;2007年
3 谢勇;光电经纬仪主控软件的研制[D];电子科技大学;2012年
4 高文彬;TCM在车联网移动终端中的应用[D];吉林大学;2011年
5 石磊;车载单台光电经纬仪系统的主轴设计分析[D];吉林大学;2004年
6 郑华强;光电经纬仪模拟器的实时视频处理系统研制[D];重庆大学;2010年
7 张涛;基于UDP的光电经纬仪中央控制站软件设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
8 吴培;基于滑模变结构控制的光电经纬仪目标捕获动态性能研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
9 曹学东;电视光电经纬仪跟踪精度影响因素分析及检测方法研究[D];电子科技大学;2003年
10 孙健;动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 屈永志;四川物探862805队技术改进结硕果[N];中国石油报;2008年
2 通讯员 郭迎春;河北建成先进“移动气象台”[N];中国气象报;2010年
3 陈小静 记者 王方遒;哈产燃机首创“三防”功能[N];哈尔滨日报;2009年
4 华北光学;勇于创新的科技带头人[N];首都建设报;2010年
5 赵槿 靳晖;“北斗一号”让中国无“盲区”[N];西安日报;2003年
6 梅遂生;光电子应加大关键材料和核心器件研发力度[N];中国电子报;2007年
7 ;研学产一体 真准信一流[N];江苏法制报;2006年
8 艾瑞;新技术和口碑传播推动普及 在线地图服务呈现快速发展[N];中华新闻报;2007年
9 靳晖;我国GPS应用凸显两大亮点[N];经济日报;2003年
10 ;GPS的应用领域与发展现状[N];电脑报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978