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多光纤精密定位方法与机构的研究

韩光宇  
【摘要】: LAMOST天文望远镜工程需要在直径为1.75m的焦面上定位4000根光纤,定位精度小于±40μm,定位时间小于30分钟。通过对天文观测中光纤定位典型方法的分析,结合工程的特点和工作要求,提出了在焦面上进行分区,并且在单元区域内做直线运动和旋转运动的双电机单元光纤定位机构的方法。这样能到达区域内的任意一点,进而多个单元机构可以到达整个焦面上的任意位置,完成定位光纤的目的。对这一结构进行了设计、原理性分析和精度、定位时间的计算,能够满足工程使用要求。用7根单元机构模拟4000根单元的相互关系,实验结果表明:机构的重复性误差和目标点定位误差的均方根值均在定位精度要求范围之内,能够满足望远镜快速、准确的定位要求。


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