收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

伺服柔性仿形自动喷涂系统控制软件的研究与开发

刘新  
【摘要】: “柔性仿形自动喷涂系统研制”是国家863重点项目之一,本文主要介绍了此系统控制软件的研制和开发过程,及应用的基础理论和关键技术。 柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一,文中首先介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程,给出了与传送链同步的轨迹插补算法,描述了控制系统的实现。根据旋杯喷涂大迟滞性、强偶合性和非线性的特点,系统采用了喷涂参数模糊控制的方法。论文介绍了模糊控制理论及喷涂参数模糊控制器的设计。此外,模糊诊断技术也应用到了系统中。最后,论文详细介绍了软件开发过程中具体问题的解决。 本系统采用了总线通讯、实时监控、模糊控制等多种技术,使系统精确、可靠、柔性好、操作简便并具有了一定的智能化,达到了设计要求,取得了满意的应用效果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 郝晓弘;胡振邦;朱洁;秦睿;;输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计[J];电网技术;2011年06期
2 于天宇;李达;宋宝玉;;基于MATLAB-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究[J];机械工程师;2011年07期
3 付荣;居鹤华;;基于AGA的时间最优机械臂轨迹规划算法[J];计算机应用研究;2011年09期
4 刘立峰;杨洗陈;;基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划[J];中国激光;2011年07期
5 曾翠华;张纯忠;杨军;;基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划[J];焊接技术;2011年07期
6 范郁宝;;基于模糊控制的PLC在灵巧手控制中的开发[J];价值工程;2011年22期
7 孙宏昌;戴怡;李丽娜;张建民;罗奕;;PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发[J];工具技术;2011年07期
8 朱映远;倪风雷;;一种机器人末端操作器的抓握研究[J];中国机械工程;2011年13期
9 姜玲玲;陈怀民;贾宝娟;;机动性约束下低空突防航迹规划算法研究[J];计算机仿真;2011年08期
10 李福东;李金良;于岩;樊炳辉;;一种基于CPG的两足机器人步态生成方法[J];山东科技大学学报(自然科学版);2011年03期
11 马琼雄;陈月军;;基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究[J];机电工程技术;2011年07期
12 党进;倪风雷;刘业超;刘宏;;柔性机械臂试探前行的碰撞响应控制策略[J];西安交通大学学报;2011年09期
13 彭圣明;裴海龙;王清阳;;基于机械臂的运动学研究与应用[J];机械设计与制造;2011年07期
14 孙立宁;李腾;刘延杰;;高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析[J];机器人;2011年04期
15 张鹏程;张铁;;基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析[J];机械设计与制造;2011年08期
16 廖煜雷;庄佳园;李晔;庞永杰;;欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J];应用科学学报;2011年04期
17 卢香利;王弦;鲍务均;吴功平;;巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取[J];机械研究与应用;2011年03期
18 郭闯强;倪风雷;孙敬颋;刘宏;;具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制[J];机器人;2011年04期
19 ;“银圭纳米陶瓷涂料”项目成功落户山西省襄汾县[J];光机电信息;2011年09期
20 王良文;唐维纲;王新杰;何彩繁;;基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究[J];机械设计;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邵承贵;宋智;;循环流化床锅炉水冷壁管磨损检查与炉内防磨喷涂的质量控制[A];全国供热行业热源技术研讨会论文集[C];2004年
2 段晓;;变压器油箱喷烘两用室技术方案的选择[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
3 孔新平;;HFC-245fa型喷涂聚氨酯硬泡的研制[A];中国聚氨酯工业协会第十三次年会论文集[C];2006年
4 沈春林;;JC/T998-2006《喷涂聚氨酯硬泡体保温材料》标准解读[A];中国防水堵漏保温技术高峰论坛论文集[C];2006年
5 和桂玲;姜葵红;杨国瑞;张新华;类维强;;日照水库老放水洞防渗加固技术[A];山东水利学会第八届优秀学术论文汇编[C];2003年
6 王宝柱;刘培礼;刘东晖;张安智;;喷涂聚脲防水材料[A];全国第十次防水材料技术交流大会论文集[C];2008年
7 王京霞;崔丽影;田恩涛;江雷;宋延林;;大面积、高强度聚合物光子晶体的制备[A];中国化学会第27届学术年会第04分会场摘要集[C];2010年
8 滕文华;李德元;张义顺;;基于PLC实现等离子弧喷涂电流调节[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
9 黄聿川;;超均膜粉末在空调室外机壳喷涂的应用[A];2004空调器、电冰箱(柜)及压缩机学术交流会论文集[C];2004年
10 吕步云;;金属材料在热压变形中用玻璃防护润滑剂[A];电子玻璃技术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴永海;全方位移动机器人运动控制及规划[D];浙江大学;2011年
2 宋金泽;自主泊车系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 林洁琼;自由曲面分片研抛与轨迹规划的研究[D];吉林大学;2005年
6 罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
7 丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
8 王攀峰;相贯线切割机器人作业单元关键技术研究[D];天津大学;2008年
9 蒋玉杰;泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究[D];东北大学;2005年
10 张忠林;“穿地龙”机器人转向机构与位姿检测研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘新;伺服柔性仿形自动喷涂系统控制软件的研究与开发[D];机械科学研究院;2002年
2 张兴国;环保压缩机装配机器人控制技术及轨迹规划研究[D];南京理工大学;2003年
3 程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
4 杨泽坤;平面三自由度冗余度机器人轨迹规划的研究[D];吉林大学;2004年
5 刘建伟;数控系统运动规划及B样条插补的研究[D];兰州理工大学;2005年
6 罗勇;3-RPS角台并联机构卡当运动分析及计算机仿真[D];燕山大学;2002年
7 郑国华;机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规划[D];沈阳工业大学;2004年
8 单晨伟;叶片类零件螺旋铣削切触点轨迹规划问题研究[D];西北工业大学;2004年
9 林福建;自由型面复合材料零件铺丝束成型轨迹规划[D];南京航空航天大学;2005年
10 雷晓强;冗余度机器人的轨迹规划与障碍物回避的实时控制[D];西安理工大学;2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 乔宇;我市校车统一穿“黄衣”[N];珠海特区报;2007年
2 本报记者 宋晓杰;喷涂采购 细中求精[N];政府采购信息报;2006年
3 本报记者 吴桂亮;喷一喷涂一涂治疗奶牛乳房炎[N];江苏农业科技报;2007年
4 柯弦;奥运环保公交车亮相[N];科技日报;2008年
5 赵静涛记者 陈鹏;专用校车必须喷涂统一标志[N];大连日报;2008年
6 李玫;全市校车须喷涂统一标志[N];深圳特区报;2007年
7 驻江苏记者 杜小卫;喷涂改性硬质聚氨酯外墙外保温材料得到推广应用[N];中国建材报;2007年
8 杨志勇 记者  孙玉红;严查危险品运输车[N];哈尔滨日报;2006年
9 ;在地下商业建筑中的应用[N];中华建筑报;2007年
10 郭振州、杨长效;贴心的汽车“美容院”[N];中国交通报;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978