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低速大功率减速器软启动系统的研究

高立君  
【摘要】: CSR软启动系统利用行星传动、蜗轮传动及变频调速技术,实现了小功率对大功率输出速度的有效控制,达到了软启动、软制动和软调速的目的。 本文首先对系统进行了运动学和动力学分析,对系统的整个运行过程进行了详细的描述,并分析了主电机和辅助电机速度匹配的条件;通过受力分析,确定了系统的机械输出特性。然后,对于系统的关键部件蜗轮副,建立了受力数学模型,给出了蜗轮福自锁的条件和驱动自锁蜗轮副所需要的力矩。最后,对系统的蜗轮副螺旋升角和副电机额定功率等参数进行优化,并推出了计算公式,还给出选用蜗轮副材料的原则。 通过多次试验,表明蜗轮副受力数学模型的实用性,同时,从另一方面也说明了软启动方案的可行性。


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