收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

GPS精密单点定位算法研究与软件实现

李玮  
【摘要】: GPS精密单点定位是利用IGS提供的精密卫星星历和钟差产品,以单台双频GPS接收机的伪距和载波相位观测值来进行精密绝对定位的方法。其定位精度可达到静态厘米级和动态分米级的水平。除位置外,还可同时得到接收机钟差、对流层天顶延迟等产品,使得该技术在坐标框架的维持、高精度导航定位、大气延迟提取及精密授时等领域均具有广阔的应用前景。 本文系统研究了精密单点定位理论,着重分析了相关的技术难点,对部分关键问题,如参数估计、误差随机模型确定、实时质量控制等进行了详细论述。主要研究内容包括以下几方面: 1、精密单点定位观测方程及其误差源 在GPS原始观测方程的基础上,推导了无电离层组合和非组合两种精密单点定位方法的观测方程;详细阐述了精密单点定位过程中影响显著的误差源及相应的处理方案。 2、两种精密单点定位方法:参数估计策略及结果分析 介绍了两种精密单点定位方法的数学模型、未知参数的估计方案和随机模型,并比较了两种精密单点定位方法的优缺点,分别利用随机游走过程模拟对流层残差随机变化和白噪声过程描述钟差随机变化。分别对静态,仿动态,以及船载低动态数据和机载高动态数据进行处理,表明作者研发的PPP软件能达到较高的精度,在静动态条件下分别能达到厘米级和分米级的定位精度,滤波收敛后定位结果的稳定性可分别达到1~3厘米和6~10厘米。该精度与国内外同类的研究结果相当。 首次实验分析了两种PPP算法,比较了各自的特点以及在定位中的应用,实验结果表明,非组合PPP不仅能够有效减少各坐标分量解得滤波收敛时间,且滤波收敛解的稳定性也得到改善。 3、精密单点定位的实时质量控制 提出GPS精密单点定位的实时质量控制,并将基于预报残差的DIA质量控制过程引入到PPP定位中,通过实例证明:实施DIA质量控制后能加快滤波收敛速度,并提高精密单点定位解的稳定性和精度,实施DIA质量控制策略以后,各坐标分量经过约35分钟即可收敛到1分米以内,且收敛后X、Y、Z三分量的外符合精度可分别达到2、2、4厘米。 4、GPS精密单点定位的其他应用 利用静态精密单点定位技术,估计得到单站对流层天顶延迟和接收机钟差,通过与IGS发布的最终产品进行比较,分析了其精度。利用IGS跟踪站进行试验,试验结果表明,利用精密单点定位方法,基于单站24小时的双频观测数据,可估计得到无明显系统偏差、精度达毫米级的绝对天顶对流层延迟和实现0.1~0.3ns的时间传递精度,进而拓展了精密单点定位技术的应用范围。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李鹏;熊永良;黄育龙;楚亮;;GPS星历精度对精密单点定位的影响[J];测绘科学;2009年02期
2 李进禄;;精密单点定位技术应用浅析[J];测绘与空间地理信息;2009年03期
3 田九玲;殷江涛;赵海涛;;GPS静态精密单点定位精度分析[J];南阳师范学院学报;2010年06期
4 孙炳旭;梁怀翔;易继宁;;精密单点定位在地质调查中的应用[J];国土资源情报;2010年10期
5 龙仁波;王坚;许长辉;高井祥;;快速星历代替最终星历的可行性研究[J];测绘;2011年03期
6 刘焱雄,彭琳,周兴华,吴永亭;网解和PPP解的等价性[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年08期
7 郝明;丁希杰;;GPS精密单点定位的数据处理方法综述[J];测绘工程;2008年05期
8 李凯锋;欧阳永忠;任来平;刘传勇;;GPS精密单点定位中对流层延迟处理方法研究[J];测绘科学;2009年04期
9 晋军;武向辉;伍发康;;基于主成分分析的动态精密单点定位结果分析[J];山西建筑;2009年25期
10 段杰;杜向锋;;精密单点定位技术在高精度GPS网数据处理中的应用探讨[J];测绘科学;2011年04期
11 黄兵杰;柳林涛;高光星;周剑;;基于小波变换的GPS精密单点定位中的周跳探测[J];武汉大学学报(信息科学版);2006年06期
12 刘焱雄;周兴华;张卫红;吴永亭;;改进沿海RBN/DGPS系统的方法[J];测绘通报;2006年07期
13 徐刚;;利用IGS精密星历的双P码伪距精密单点定位[J];今日科苑;2008年12期
14 叶世榕;张双成;刘经南;;精密单点定位方法估计对流层延迟精度分析[J];武汉大学学报(信息科学版);2008年08期
15 李鹏;熊永良;赵有兵;黄育龙;;不同参考基准精密星历对单点定位的影响[J];全球定位系统;2008年03期
16 匡团结;王兵海;;基于PPP的动对动定位技术与精度分析[J];测绘信息与工程;2009年01期
17 黄军明;陈功;裴良臣;;GPS在航测像控中的应用[J];绿色大世界;2009年01期
18 张本昀;吴晓明;喻铮铮;王家耀;张震宇;;GPS精密单点定位在航摄中应用的精度分析[J];测绘科学;2009年05期
19 何锡扬;张小红;李星星;梁寅;;PPP估计天顶对流层延迟方法与结果分析[J];测绘信息与工程;2010年01期
20 郝明;王庆良;;基于GPS单频接收机的精密单点定位研究[J];测绘科学;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李敏;;北斗卫星导航系统精密单点定位[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
2 聂建亮;程传录;蒋光伟;;顾及有色噪声的动态精密单点定位[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
3 董洋洋;高鹏飞;吴倩;;实时非差精密单点定位精度分析[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
4 广伟;袁海波;董绍武;;精密单点定位在NTSC时间传递中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
5 杨天克;张朝阳;缪剑;;基于精密单点定位技术的ADS40数码航空摄影测量应用研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
6 涂锐;黄观文;张勤;王利;蒋光伟;;基于多基准站改正信息和电离层区域模型改正的实时单频精密单点定位算法[A];国家安全地球物理丛书(六)——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
7 陈春花;高成发;袁本银;;基于星间差分新模型的GPS精密单点定位方法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 张丹丹;周梅;黎荆梅;;GPS精密单点定位精度分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 孟祥广;郭际明;;单频GPS精密单点定位模型及其精度分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
10 高成发;陈伟荣;;基于星间差分的GPS精密单点定位技术研究[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 易重海;实时精密单点定位理论与应用研究[D];中南大学;2011年
2 宋伟伟;导航卫星实时精密钟差确定及实时精密单点定位理论方法研究[D];武汉大学;2011年
3 聂建亮;GPS精密单点定位算法及故障诊断研究[D];长安大学;2010年
4 蔡昌盛;GPS/GLONASS组合精密单点定位理论与方法[D];中国矿业大学;2008年
5 段福洲;近地轻型数码航空摄影测量系统研究[D];首都师范大学;2007年
6 叶修松;机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
7 卞和方;区域增强PPP技术及其在矿区变形监测应用研究[D];中国矿业大学;2013年
8 郑艳丽;GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D];武汉大学;2013年
9 沈飞;采用非差模型的区域连续运行参考站网地学应用方法研究[D];武汉大学;2012年
10 吴江飞;星载GPS卫星定轨中若干问题的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒲崛茜;精密单点定位相关技术问题研究[D];西南交通大学;2013年
2 晏新村;精密单点定位技术在海洋测量中的应用研究[D];解放军信息工程大学;2013年
3 魏恩岳;精密单点定位动态解的算法与实现[D];中国石油大学(华东);2012年
4 罗宇文;精密单点定位中延迟改正模型的研究[D];江西理工大学;2011年
5 王敏;实时精密单点定位技术及其在大气探测中的应用[D];解放军信息工程大学;2013年
6 江楠;精密定位若干误差分析及实时精密单点定位研究[D];长安大学;2013年
7 石鹏卿;GPS精密单点定位收敛时间的影响因素研究与分析[D];长安大学;2013年
8 李玮;GPS精密单点定位算法研究与软件实现[D];中国测绘科学研究院;2010年
9 汪平;GPS单频精密单点定位理论研究与算法实现[D];解放军信息工程大学;2010年
10 李博川;GPS精密单点定位解算方法的研究及其应用[D];南昌大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 记者 杨纯;国家测绘局:玉树灾后重建测绘保障工程启动[N];科技日报;2010年
2 本报记者 周信炎;遥感测图为重大工程建设提供保障[N];中国测绘报;2010年
3 苟甲有;发挥余热 老有所为[N];中煤地质报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978