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基于运动控制器的活塞外圆加工技术

于世江  
【摘要】: 基于DSP(Digital Signal Processor)的运动控制技术的突破,为开放式数控系统的发展提供了新的机遇。新一代开放式数控系统将以基于DSP的运动控制器为核心,融合PLC的功能,与通用或工控机集成而成。本文针对教研室PTC系列活塞数控机床的发展要求探讨了采用GT400-SV运动控制器进行活塞加工控制的可行性。 介绍了课题的背景及国内外的发展动态。对电机进行理论建模,并在此基础上对其进行仿真分析,以对控制系统有较深入的认识。编写了控制系统各部分的测试程序,对闭环控制系统采用了正弦信号控制与活塞数据控制两种实验方法,为开发Windows控制程序提供了借鉴。 实验表明,运动控制器所提供的控制方法不能满足活塞加工运动的要求。因此课题在最后提出对运动控制器和控制程序进行改进的方法,并进行相应的实验,实验结果表明该方法是切实可行的。课题为该系统的前期研究,要将运动控制器应用于活塞加工中,还需不懈的努力。


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