GPS快速精确相对定位技术

【摘要】：GPS载波相位快速精确相对定位技术是GPS应用技术的发展方向之一，本文针对GPS载波相位快速精确相对定位技术的两个核心问题——整周模糊度的求解和周跳的检测与修复，从理论和实践两个方面进行了深入研究。 从理论上，深入分析了整周模糊度求解的基本原理，建立了整周模糊度求解的完整理论。在此基础上，针对静态下公里级的基线长度，基于空间变换的思想提出了一种新的整周模糊度求解算法——FARM算法(Fast Ambiguity Resolution Method)。深入研究了周跳检测与修复的原理，并且基于载波相位三差方程进行周跳检测与修复算法的研究。 在实践中，建立了GPS载波相位快速精确相对定位试验系统，并且利用该系统进行了大量的试验。通过试验，表明利用FARM算法在基线长度为1Km左右的情况下，3分钟内相对定位精度可以达到2cm(95％置信概率)。试验验证了基于三差解的周跳检测与修复算法，即使只存在一周的周跳，算法也可以准确的检测并修复。