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GPS快速精确相对定位技术

何晓峰  
【摘要】:GPS载波相位快速精确相对定位技术是GPS应用技术的发展方向之一,本文针对GPS载波相位快速精确相对定位技术的两个核心问题——整周模糊度的求解和周跳的检测与修复,从理论和实践两个方面进行了深入研究。 从理论上,深入分析了整周模糊度求解的基本原理,建立了整周模糊度求解的完整理论。在此基础上,针对静态下公里级的基线长度,基于空间变换的思想提出了一种新的整周模糊度求解算法——FARM算法(Fast Ambiguity Resolution Method)。深入研究了周跳检测与修复的原理,并且基于载波相位三差方程进行周跳检测与修复算法的研究。 在实践中,建立了GPS载波相位快速精确相对定位试验系统,并且利用该系统进行了大量的试验。通过试验,表明利用FARM算法在基线长度为1Km左右的情况下,3分钟内相对定位精度可以达到2cm(95%置信概率)。试验验证了基于三差解的周跳检测与修复算法,即使只存在一周的周跳,算法也可以准确的检测并修复。


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