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基于运动控制器的活塞数控加工技术的研究

胡晓军  
【摘要】:活塞是内燃机的关键部件,活塞的精度和质量直接影响到内燃机的性能。因此,活塞的加工方法至关重要。 随着加工要求的提高,现在普遍应用的活塞外圓模拟闭环控制系统在加工行程、控制精度和系统可靠性等方面需要进一步地提高才能满足技术进步的要求。同时,随着IT技术的不断发展,数字技术给传统工业的技术改造提供了巨大的空间。因此,本课题以全数字的系统分析、仿真、辨识及控制为重点,探索和实现以计算机为核心的活塞外圆加工系统。所完成的工作为活塞车床的技术进步拓展了新的道路。 论文首先介绍了课题的来源、研究意义、目前国内相关技术研究现状以及课题主要研究内容,对系统的总体结构进行了较详细的介绍。然后,分别从系统辨识、滤波器设计和控制器设计等几方面分别进行了详细的论述。这其中引入了AR模型辨识、内模控制、鲁棒控制、预见控制、u分析综合等较新的技术理论,并将其与计算机技术的优势相结合,取得了良好的应用效果。同时提出了建立控制系统性能预测分析体制的问题,为进一步的深入研究提供了方向。


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