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无人机战术控制系统任务规划技术研究

孙汉昌  
【摘要】: 结合无人机战术控制系统原理系统研究,本文对无人机战术控制系统任务规划技术进行了研究。 介绍了无人机战术控制系统的发展现状,无人机任务规划技术研究的最新进展,对美军无人机战术控制系统的系统能力、交互等级以及与外部C4I的互操作等级作了相关介绍,并描述了战术控制系统在未来的无人机系统中的地位。 重点分析了战术控制系统任务规划的内涵,描述了战术控制系统任务规划的四个方面的内容,介绍了一些常用的路径规划算法的基本思想,给出了无人机路径效益评价指标和威胁评估指标。建立了一个逻辑层的任务规划模型。 重点研究了基于概率地图方法的无人机路径规划,介绍了传统概率地图方法的基本思想和流程,对传统概率地图方法作了三个方面的改进,使得改进后的算法满足战术控制系统的要求,并对改进的概率地图方法和传统的概率地图方法进行了仿真比较,给出算法改进的结论。 介绍了无人机战术控制系统任务规划软件互操作接口的三个方面。重点介绍了任务规划软件与外部C4I系统之间的互操作接口-通用路径定义,分析了通用路径定义的组成和表示形式,给出了通用路径定义的一个示例。 最后,描述了无人机战术控制系统的原理系统,结合一个具体任务计划,对任务规划算法和任务规划软件互操作接口进行了仿真,重点仿真了路径重规划,并对仿真结果进行了分析。


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