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基于集成平台的XX-1微小卫星姿控系统设计与仿真研究

胡戈锋  
【摘要】: 卫星姿控系统设计与仿真一体化平台是现代微小卫星系统研制的关键技术。本论文以XX-1微小卫星姿控系统设计和相应集成平台的开发为背景,对现代微小卫星的姿控系统设计与集成平台应用技术进行了深入的研究。 本论文研究内容主要包括以下几个方面: 首先,根据XX-1微小卫星的功能、指标要求,完成了该卫星姿控系统的配置方案设计,建立了配置中相关敏感器和执行部件的数学模型,同时对姿控的工作模式和安全措施提出了规划,设计了姿态确定、姿态控制等算法。 然后,研究了基于Matlab-RTLab的集成平台的组成和基于该平台的卫星姿控一体化开发过程。而且,基于此平台还研究了自动代码生成、验证与评估、闭环仿真与测试等相关技术。 最后,利用集成平台的工具体系对设计的某型号微小卫星姿控系统完成了仿真,结果表明达到了设计要求。 本文的研究结果表明:所设计的XX-1微小卫星姿控系统方案经过仿真验证,完全满足设计指标和性能要求;基于Matlab-RTLab的集成平台可以应用于卫星姿控系统的设计、开发、仿真与测试的全过程;基于Matlab-RTLab集成平台的自动程序代码生成技术可以极大的解决目前手工开发软件产生的问题。因此,该集成平台具有广阔的应用前景。


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