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单站只测角无源定位轨迹优化方法

戴中华  
【摘要】: 现代电子战和信息战条件下,雷达和声纳等有源探测系统受到越来越多的威胁,作为有源探测系统的有益补充,利用目标辐射电磁信息的无源定位系统由于其自身隐蔽和探测距离远等优点而具有广泛应用前景。单站只测角无源定位系统可观测性较弱,轨迹优化的过程也就是提高系统可观测性的过程,从而达到提高定位跟踪精度的目的。 本文主要研究单站只测角定位系统跟踪匀速运动目标时观测站运动轨迹的优化问题。第二章仿真研究了常见的两种优化准则:滤波协方差矩阵迹最小准则和方位角变化率最大准则。对于方位角变化率最大准则的轨迹优化问题,提出了一种简便的几何求解方法。第三章提出了双因素综合优化方法。对方位角变化率程度与拉近目标距离程度两个因素归一化后加权,仿真分析了观测条件对最佳优化系数的影响。最后提出了跟踪过程中变优化系数的方法。第四章研究同时考虑滤波位置精度和速度精度的优化方法,分别仿真分析了单步优化、多步优化情况下不同观测条件对最佳优化系数的影响。 总之,本文主要研究了单站只测角定位系统轨迹优化问题,提出的轨迹优化算法定位跟踪效果较好,对后续研究有一定的参考价值。


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