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基于无刷电机的小型旋翼机驱动控制技术研究

白俊峰  
【摘要】:小型旋翼机以其体积小、重量轻、造价低、隐身性和可操作性好等特点成为微小型武器系统研究的重要领域。在军事和民用领域,小型旋翼机具有很强的实用价值和广阔的应用前景。因此为小型旋翼机研制安全、稳定、可靠的新型驱动控制系统显得非常必要。本文选择无位置传感器的无刷直流电机作为其驱动控制系统的控制对象,设计以ATMEL公司的ATmega8为核心处理器的无位置传感器无刷直流电机软硬件控制系统。 论文首先分析了设计新型驱动控制系统的必要性,并对小型旋翼机飞行时的控制方法进行了分析。然后研究了驱动控制系统中无刷直流电机的基本结构和工作原理,重点分析了无位置传感器无刷直流电机控制中的关键问题。 接着进行驱动控制系统的硬件和软件的设计。硬件设计中采用了ATMEL公司的ATmega8芯片作为控制系统核心处理器,完成了处理器外围电路的设计。在控制系统硬件电路设计的基础之上,完成了系统的软件设计和编程实现。 最后,在小型旋翼机的固定状态下,对整个驱动控制系统软硬件设计的可行性进行了验证。


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