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车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究

高博  
【摘要】: 随着各种定位技术的广泛应用,智能交通系统也得到了飞速的发 展,汽车导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,有必要对其进 行深入细致的研究。本文主要包括以下几个方面的内容: 1、介绍了VNS开发的目的和意义,对国内外VNS的发展情况 作了简要的回顾,并总结了现代VNS的特征以及本系统的开 发环境。 2、数据格式的转换、坐标系和投影转换以及定位数据的处理。 3、汽车导航系统中如何以最佳的方式来显示地图。 4、地图匹配中的一些技术细节,提出了一种地图匹配滤波器的 设计方案,并简要介绍了地图辅助传感器校准技术。 5、路径规划的实现方法。 最后对整个论文做了一个总结,并对下一期的工作做了简要的展 望。


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