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GLONASS卫星导航系统及GPS/GLONASS组合应用研究

李建文  
【摘要】: 本文全面系统地论述了GLONASS卫星导航定位系统,内容包括GLONASS的 系统组成、卫星信号的结构、卫星位置计算方法、时间系统、坐标系等。其次, 在分析GLONASS与GPS坐标系统差异和求解坐标转换参数一般方法的基础上, 提出了一种适合目前GLONASS系统和接收机现状求解坐标转换参数的方法。在 GLONASS伪距单点定位和载波相位测量观测方程的基础上,讨论了 GPS/GLONASS组合应用的可能性和组合优势,推导了组合应用伪距定位和载波 相位测量的观测方程以及RAIM算法。本文的最后,对组合应用中可能存在的 问题以及相应的解决方法进行了初步的研究与探讨。


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