动态GPS定位检定方法及误差分析

【摘要】：目前，GPS已经广泛地应用于测量、航海、汽车导航等领域，并且今后在数量和范围上还将继续扩大；GPS接收机的生产也逐渐趋于国产化。在日常的生产中，GPS接收机的应用和检验的任务也越来越多。世界各国都相继建立了一些GPS接收机检定场，但这些检定场都是用来检验接收机的静态性能，还没有专门针对动态导航性能进行检验的。 基于上述背景，课题组进行了GPS综合检定场的研究。本文对其中动态检定场的建立和数据处理的若干问题进行了研究，包括以下几个方面： 1．分析了摄影定位方法、原理和数学模型，将直接解算法和高程内插法进行了方法和解算精度的比较，从理论和实际两方面分析了直接解算法的理论缺陷和高程内插法的合理性。根据测量数据的特点，分析了误差产生的原因，并进行了粗差探测，成功地探测了测量数据中由于标志点号码识别错误、照片像素量测错误等带来的粗差。 2．针对系统特点设计了一套相机快门检测和相机快门同步装置，准确地检测了相机快门的时间延迟，根据检测的相机快门延迟数据结合液晶快门实现了设备同步，结果满足动态检定的精度指标要求。 3．按照动态检定场检测区域道路和检测车辆的实际情况，进行了道路和车辆的倾斜改正，基本达到预期目的。 4．利用两种不同手段将动态摄影测量定位结果进行了外部精度验证。