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组合导航多源信息融合方法研究及仿真

吴太旗  
【摘要】:本文首先系统地介绍了多源信息融合的概念、理论模型和相关算法。接着利用Simulink工具,基于联合滤波结构建立了GPS/INS/GLONASS/双星组合导航系统的仿真实验平台;通过该平台,只要对联合滤波中子滤波器融合算法进行相应修改,就能达到研究各种信息融合算法的目的。最后重点探讨了随机类方法中的卡尔曼滤波、H∞滤波算法以及人工智能类的神经网络算法、模糊理论方法在组合导航信息融合中的应用,通过仿真平台进行了深入细致的模型研究和实验分析,取得了较好的结果。


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