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基于模糊理论的导航算法研究

李庆奎  
【摘要】:本文主要研究了基于模糊理论的GPS导航算法,论文的主要内容和创新点概括如下: 1、结合国内外在导航算法领域的研究现状和模糊理论的应用现状,综合分析了将模糊理论应用于导航算法的合理性,并指出了研究基于模糊理论导航算法的重要意义。 2、对自适应滤波进行了理论分析和讨论。介绍了自适应滤波的基本原理,综述了构造自适应因子的几种常见方法,并在此基础上,结合模糊理论,成功构造了基于模糊理论的自适应滤波算法,通过算例验证了该方法能够较好地抑制动力学模型扰动异常和观测信息异常对导航解的影响,在整体上提高了滤波的精度和可靠性。 3、对抗差滤波的基本理论和抗差等价权的构造方法进行了研究,利用模糊理论构造了抗差等价权,提出了基于模糊理论的抗差滤波算法,算例结果表明,基于模糊理论的抗差滤波算法具有较好的抗差性,能有效抵制粗差对导航解的影响。 4、对渐消滤波进行了理论分析和研究,针对渐消滤波存在的问题,提出了基于模糊理论的渐消滤波算法,成功构造了基于模糊理论的渐消因子,从而克服了现有渐消因子求解过程中常出现负定现象,求解必须附加条件的缺陷。通过算例验证了该方法的有效性和可行性。


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